英國(guó)溫弗里思，一個(gè)蛇形激光切割機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于冗余的龍堆高放堆芯。與此同時(shí)，林肯大學(xué)的一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)家小組將創(chuàng)建機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以提高核機(jī)器人在幾個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域的能力，包括廢物處理、機(jī)組退役和移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。
鎂諾克斯后處理廠負(fù)責(zé)管理核設(shè)施退役管理局(NDA)位于多塞特郡的溫弗里思場(chǎng)址，該工廠要求承包商OC機(jī)器人公司幫助移除一個(gè)直徑40厘米的容器，該容器與龍堆堆芯連接，稱為氣體凈化預(yù)冷器(PGPC)。
采用激光切割光學(xué)技術(shù)的遠(yuǎn)程蛇形臂狀機(jī)器人“激光蛇”由OC機(jī)器人公司和英國(guó)焊接研究所開發(fā)，并獲得了NDA的資助。
該項(xiàng)目已獲得英國(guó)工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)的撥款110萬(wàn)英鎊(約合150萬(wàn)美元)。它是英國(guó)國(guó)家核機(jī)器人中心(NCNR)的一部分，旨在為核工業(yè)應(yīng)用開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)。
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