國際核新聞
據(jù)sciencedaily3月20日報(bào)道，卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院研發(fā)的兩個(gè)自主機(jī)器人將在美國能源部俄亥俄州派克頓鈾濃縮廠投入使用，用于檢測管道內(nèi)側(cè)管壁鈾沉積情況。
與外部測量技術(shù)相比，該型機(jī)器人可以從管道內(nèi)部更準(zhǔn)確地測量輻射水平，除節(jié)省勞動(dòng)力成本，它還能顯著減少對工人的危害，因?yàn)樗麄儽仨毚┐鞣雷o(hù)裝備，使用升降梯或腳手架抵達(dá)高處的管道，用手進(jìn)行外部測量。
卡內(nèi)基梅隆正在制造兩個(gè)名為RadPiper的機(jī)器人，預(yù)計(jì)2018年5月向能源部樸茨茅斯氣體擴(kuò)散鈾濃縮廠交付原型機(jī)。RadPiper利用卡內(nèi)基梅隆已有的機(jī)器人技術(shù)，安裝了一種新型的“圓盤式”輻射傳感器。
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